此傳感器設(shè)置於仿照人類多層皮膚的結(jié)構(gòu)內(nèi)，其最大特點(diǎn)是具解耦的能力，即將外力自動區(qū)分為兩類不同力量，並準(zhǔn)確量度該兩種力度，以分析或控制物體的靜止或運(yùn)動狀態(tài)。

此外，傳感器的觸感「超分辨率」可精確判斷外來刺激的位置。申博士說：「我們利用深度學(xué)習(xí)，開發(fā)出一種高效的觸感超分辨率算法，把外來刺激的定位精確度提高了60倍，是眾多超分辨率方法中，至今所報(bào)導(dǎo)過的最佳紀(jì)錄。」 

申博士說：「就我們所知，這是首個(gè)同時(shí)具有自解耦和超分辨率功能的觸覺傳感器。」

研究團(tuán)隊(duì)將傳感器安裝在機(jī)械手上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，顯示機(jī)械手可以完成具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。例如，機(jī)械手在有外力嘗試干預(yù)的情況下，仍能非常穩(wěn)定地抓緊易碎物件如雞蛋，並在遠(yuǎn)程操控下拿線穿針。

申博士補(bǔ)充說：「我們研發(fā)的傳感器可應(yīng)用於自行適應(yīng)抓取、靈巧操作、識別質(zhì)感、智能假肢及人機(jī)互動等方面。媲美人類皮膚的人工柔性觸覺傳感器日漸進(jìn)步，將有助家用機(jī)械人成為我們未來日常生活的好幫手?！?/p>

 

另一項(xiàng)研究計(jì)劃由城大機(jī)械工程學(xué)系助理教授楊征保博士共同領(lǐng)導(dǎo)。研究團(tuán)隊(duì)在人類皮膚精巧結(jié)構(gòu)的啟發(fā)下，研發(fā)出高度敏感的觸覺傳感器陣列，有望讓皮膚受損者及截肢者重拾觸覺，並可應(yīng)用於監(jiān)測人體健康狀況上。

團(tuán)隊(duì)研發(fā)的雙層壓電效應(yīng)觸覺傳感器陣列由兩層保護(hù)層、單層隔離層及兩層壓電感知層組成。他們也發(fā)明了「行+列」電極排列模式，可大量減省成本。 

楊博士表示：「我們研發(fā)的系統(tǒng)能即時(shí)感應(yīng)及判斷外界的刺激如扭曲、拉緊及按壓等。它的反應(yīng)速度極快，反應(yīng)時(shí)間可短至10毫秒，甚至比人體皮膚的反應(yīng)還要快！」

此觸覺傳感器非常精巧，能夠成功將豆腐抓住而不捏碎，顯示這技術(shù)有巨大潛力應(yīng)用於人機(jī)互動界面上，可促進(jìn)智能假肢、機(jī)械手，及處理柔軟和易碎產(chǎn)品器材的發(fā)展。

該系統(tǒng)大有可能用於重建人類的觸覺系統(tǒng)，例如為皮膚受損者及截肢者重拾觸覺。此外，該傳感器亦可透過檢測微弱的動脈脈搏，協(xié)助監(jiān)測人體健康狀況。

團(tuán)隊(duì)的研究結(jié)果刊登於學(xué)術(shù)期刊《先進(jìn)科學(xué)》，題為「仿照人類皮膚、以無訊號串?dāng)_的行+列電極排列模式區(qū)分不同時(shí)空刺激的觸覺傳感器陣列」。