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傑出講座探討海洋機械人

 

 

??????海洋技術(shù)科學家Alexander Scherbatyuk博士於9月15日主持最新一場香港城市大學傑出講座,題為「自主海洋載具的流動導航及集體行動」。

Scherbatyuk博士指自主水下載具的導航系統(tǒng)之估算準確度,建基於自動水面載具運載的單個水聲信標的使用。他說海洋機械人組的中央行動計劃,可解決類似「多個旅行推銷員」的問題,從而為海洋機械人組的每個載具分配一系列任務(wù)。

Scherbatyuk博士為俄羅斯科學院海洋技術(shù)問題研究所所長及俄羅斯遠東聯(lián)邦大學「水下機械人」科學教育中心主任。

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