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現有的機器人大多未能既可在泥地上移動，又能於水中游泳。本項目提出的機器人主要由剛性的螺旋前端和柔性的螺旋尾部組成︰剛性頭部在高粘度溶液中運動得較好，而軟尾在稀溶液中則有較好的驅動效果，令機器人在不同的粘度範圍內具有較高的環境適應性。此外，該機器人能夠自適應地改變能量分佈，實現更有效的運動，而且具有雙向運動能力，在無線控制下具有更佳的避障性能，能夠進行水下探測或採樣任務。