港城大研混合式彈跳機械人 跳躍速度每秒二點三八米
【香港中通社七月十四日電】香港城市大學十四日公佈，研究團隊巧妙地將加載彈簧的伸縮腿安裝在四旋翼機器人下方，開發出名為「Hopcopter」創新彈跳機械人，打破傳統常規。該機器人具突破性移動力，能達致空前敏捷度與效率，為應用於各種複雜環境開闢了嶄新可能。
四旋翼機器人一類的飛行機器人可用於休閒用途、監測及研究，近年大受歡迎。雖然應用廣泛，這種機器人仍有不足之處，例如飛行時間短、負載能力有限。
為突破限制，研究團隊在四旋翼機器人上添加一條加載彈簧的伸縮腿，研發出Hopcopter。該被動的彈性腿無需直接的腿部驅動即可儲存與釋放能量，使機器人能有效地交替飛行和跳躍，並延長其運作時間。
Hopcopter在演示中能輕易地移動、跳躍、在跳躍中起飛，並像普通四旋翼機器人那樣飛行。其跳躍速度為每秒二點三八米，高度可達一點六三米，功能超過了最先進的跳躍機器人。Hopcopter亦可以在不平坦的表面執行搜索和救援任務，使用它的腿作為緩衝器以防止損壞。
研究團隊表示，Hopcopter可在飛行和跳躍間平穩切換，增加了它的航程和運行時間，有望成為多個業界的重要工具。這項技術經過調整與應用後，可以應對機器人學與其他領域的多個挑戰。◇
